قراءة لمدة 1 دقيقة حركة الروبوت

بالعربية :

حركة الروبوت

وصف :

"تتحقق حركةُ الروبوت، كما هي الحال في ماكينات التحكّم الرقميّ من خلال الاستكمال بين نقاط بداية التحرّك ونهايته، مع وجود نقاط بينية محسوبة على مسار التحرّك. وفي حالة الروبوتات، وبسبب المحاور الدوّارة، يلزم عمل تحويل للإحداثيات من الحركة الحسابية الموجودة في نظام إحداثيات قائم الزاوية ومُتعامد نظام إحداثي مكاني إلى نظام الإحداثيات المسئول عن حركة الروبوت. ويُناطُ بنقطة مركز الأداة (= الأداة الخاصة بالروبوت))، حسابُ حركة الروبوت. هذا وتتوقف الوضعية على الزوايا المفصلية a, b, g, e, j، والأطوال الآنية لذراع الروبوت، إلى جانب هندسة الأداة. وإذا ما أُريد عمل إزاحة مُستقيمة لنقطة مركز الأداة، مع الإبقاء على الإتجاه نفسه، فإنه يتعيّن تحريكُ محاور الروبوت الستة تزامنياً، أى في الوقت نفسه، بسرعات الدوران المُتغيّرة."

بالإنجليزية :

robot motion

بالفرنسية :

déplacement du robot (m.)

بالألمانية :

Roboterbewegung (f.)